RPC tiene como misión ofrecer servicios en el área educativa, capacitación y asesoría para promover procesos democráticos y sostenibles para logar el desarrollo económico y social de las comunidades, especialmente aquellas donde más se necesite la ayuda para lograr mejorar las condiciones de vida de los munícipes, atendiendo a que debemos ser capaces de construir el poder comunitario que necesitamos para una mejor vida.